Todas las necesidades del ser humano, tanto primarias (hambre, sed, protección, sexo, etc.) como secundarias (necesidad de realización) se realizan a través del contacto, el contacto con el mundo.

Las experiencias personales son las que determinan con qué será capaz de contactar la persona y también qué tipo de contacto podrá establecer. En este punto, la educación familiar y social tienen un papel fundamental. Si hemos crecido en un ambiente donde los sentimientos llamados “negativos” (tristeza, cólera, debilidad, frustración, etc.) son inmorales, inaceptables y hasta condenados, posiblemente tendremos serias dificultades para contactar con ellos. Como este contacto no se da, el individuo desviará se protegerá desviando sus acciones por otros caminos, como sería la comida. Esto le salvaguardará de aumentar su lista de sentimientos negativos hacia el medio: frustración, ira, confusión, resentimiento, impotencia, decepción.

Ligado al concepto de contacto, está el de retirada. Al relacionarnos con el mundo necesitamos el contacto, pero también necesitamos separarnos de aquello con lo que contactamos. Necesitamos retirarnos, descansar. La retirada permite, una vez satisfecha la necesidad, alejarnos del objeto y dar lugar a la aparición de una nueva necesidad con la que contactar. Cuando esto no sucede se produce generalmente por miedo al alejamiento o a la pérdida.